/ Gerealiseerde Projecten

Mechatronica en SolidWorks CAD in de praktijk

Overzicht van 10 gerealiseerde automatiseringsprojecten, van graafmachine-elektrificatie tot robotcel en speciaalmachinebouw.

Mobiele Werktuigen

Elektrificatie van Graafmachines

ET225

De Tomach ET225 is gebaseerd op de Takeuchi TB225 maar dan met een 33,5kWh Lithium Ijzer Fosfaat (LFP) accu.

ET240

De Tomach ET240 is gebaseerd op de Takeuchi TB235-2 maar dan met een 80kWh Lithium Ijzer Fosfaat (LFP) accu.

ET2100

De Tomach ET2100 is gebaseerd op de Takeuchi TB290-2 maar dan met een 212kWh Lithium Ijzer Fosfaat (LFP) accu.

Bij het bedrijf FPS-Machines heb ik het technisch team mogen ondersteunen bij 3 projecten in opdracht van Tomach.

Dit ging om de ombouw van 3 verschillende type Takeuchi graafmachines van conventionele diesel aandrijving naar een volledig elektrisch aangedreven model. Hieruit kwamen de ET225, ET240 en ET2100, die nu consistent van de productielijn rollen.

Bij elk project stond een doel centraal: zoveel mogelijk accucapiteit, voor een zo lang mogelijke inzetbaarheid van de machine.

ET225 & ET 240

Bij elk van deze projecten heb ik het mechanische gedeelte voor mijn rekening genomen. Bij de ET225 en ET240 bestond dit uit eerst uit reversed-engineer, het demonteren en volledig intekenen van de orginele Takeuchi graafmachine, waar deze werd opgemeten met de hand.

Het bepalen van de maximale accu formaat en capaciteit die past binnen het voertuig. Waarna de nieuwe componenten, nodig voor elektrische aandrijving een positie werden gegeven en het ontwerpen en uitwerken van alle nieuwe framedelen en kabelroutes bepaald plus complete BOM-lijsten, assemblage- en werktekeningen.

ET2100

Bij de ET2100 zijn we de orginele Takeuchi graafmachine gaan intekenen aan de hand van een 3D CAD scan (erg nauwkeurig). Om een zo groot mogelijke accu capaciteit te creeren is het voertuig verlegt, zoals bij de ET240. Hier tevens de positiebepaling van de componenten, framedelen en kabelroutes bepaald plus complete BOM-lijsten, assemblage- en werktekeningen.

Het resultaat: drie geslaagde projecten met een zo groot mogelijke accucapaciteit — de accu's pasten soms met maar een paar millimeter speling, precies genoeg.

Handgreep automatisering

Volledig automatiserings project

Voor dit project moest een automatisering bedacht worden die handvatten in een deksel kon drukken. We begonnen blanko.

Uiteindelijk is een concept onstaan waar de handvatten middels een opvoerbunker op een lopendeband worden geworden. Waar met een visioncamera wordt gegeken welke handvatten met het logo omhoog liggen en wordt de positie bepaald.

Met een ontworpen end of arm en een KUKA robot wordt het handvat opgepakt en in de deksel geduwt. Waarna het procces zich herhaald.

Uitvoering:

Project haalbaarheids berekeningen, projectplanning en kostenberekeningen.
Ontwerp concept in Solidworks
Uitwerking tekeningen EoA en frame en lopende banden.
Opstellen elektrische schema's
Montage EoA, Frame en schakelkast
Programmeren KUKA robot, inclusief extra ontwerp veilige ruimte
Programmeren Siemens PLC
Testen en inbedrijfsname
Technische handleiding.

Buizen palletarizeren

Volledig automatiserings project

Bij dit project moesten op maat gezaagde buizen, in een pallet worden gestapeld. Vol automatisch.

Uitvoering:

Ontwerp en uitwerking End of Arm
Ontwerp en bouw schakelkast
Programmeren van KUKA robot en Isotron PLC
Inregelen en testen op locatie

Balkon balustrades

Uitwerken van Ballustrades

De opzet en volledige uitwerking voor productie van ballustrades in alle vormen en maten.

Uitvoering:

Opzet vanuit offerte opdracht, vertaling naar tekening
3D CAD ontwerp in Solidworks
Uitwerking werk- en assemblagetekeningen

STORM Eindhoven

Mobiele oplaadinfrastructuur

Ontwerp en bouw van mobiele oplaadinfrastructuur voor het modulaire batterijpakket van de STORM motorfiets, s'wereld eerste elektrische tourmotorfiets.

De oplaadinfrastructuur is ook modulair opgebouwd, zodat het compatibel is met het varierende stroomnetwerk wereldwijd. Veilig voor transsport met intern schokdempers en een batterymanagement system.